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Motion analysis of human-human cooperative task and its application to robotic control

フォーマット:
図書
責任表示:
[by] Ahmad Faizal bin Salleh
言語:
英語
出版情報:
津 : 三重大学, 2012.3
形態:
1冊 ; 31cm
著者名:
Ahmad Faizal bin Salleh  
シリーズ名:
博士論文. 三重大学大学院工学研究科博士後期課程システム工学専攻 ; 平成23年度
書誌ID:
MT00014966
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1 図書 Motion analysis of the human arm in a cooperative task

張, 楠

三重大学
7 図書 Introduction to robotics : analysis, control, applications

Niku, Saeed B. (Saeed Benjamin)

Wiley
2 図書 Cooperative characteristics of two humans in moving an object and its application to control of a robot cooperating with human

Rahman, Md. Mozasser

三重大学
8 図書 Robot motion planning and control

Laumond, Jean-Paul

Springer
3 図書 Communication between two humans during cooperative motion in a task of carrying an object

Shahriman Abu Bakar

三重大学
9 図書 Robot control : the task function approach

Samson, Claude, Le Borgne, Michel, Espiau, Bernard

Clarendon Press
4 図書 Application of caustics experimental method to thermal stress analysis : caustics properties in one dimensional axial symmetrical case of heat transfer

Almaleh, Ahmad

三重大学
10 図書 Robot motion and control : recent developments

Kozłowski, Janusz Krzysztof, International Workshop on Robot Motion and Control

Springer
5 図書 Application of caustics experimental method to thermal stress analysis with the assistance of finite element method : caustics properties in one and two …

Almaleh, Ahmad

三重大学
11 図書 Design and control of a power assist robot system for lifting objects based on human's weight perception

Rahman, S. M. Mizanoor

三重大学
6 図書 Control characteristics of two humans in cooperation task

Rahman, Md. Mozasser

三重大学
12 図書 Fundamentals of robotics : analysis and control

Schilling, Robert J. (Robert Joseph), 1947-

Prentice Hall