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センサフュージョンによる移動 : ロボットの位置・姿勢の同定

フォーマット:
図書
責任表示:
ZUNAIDI BIN IBRAHIM [著]
言語:
日本語
出版情報:
[津] : 三重大学, [2003]
形態:
1冊 ; 31cm
著者名:
Zunaidi, Ibrahim Bin  
シリーズ名:
修士論文. 三重大学大学院工学研究科博士前期課程機械工学専攻 ; 平成14年度
書誌ID:
MT00009893
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1 図書 センサフュージョンによる三輪ロボットの位置の同定 : エンコーダと加速度センサからのデータの融合

稲垣, 寿紀

三重大学
7 図書 姿勢の科学

中村, 誠(1922-)

不昧堂出版
2 図書 三輪型自律移動ロボットを用いた制御の一手法 : センサフュージョンを用いた自己位置同定と制御

安積, 孝治

三重大学
8 図書 Path planning based on evaluation of moving difficulties for autonomous mobile robot with sensor fusion method

Ibrahim, Zunaidi

三重大学
3 図書 複数自律移動ロボットの音による相対位置・姿勢推定

鹿間, 康仁

三重大学
9 図書 自律移動ロボットの自己位置推定評価

平, 裕太郎

三重大学
4 図書 L字接続線分の位置・姿勢推定誤差の定式化

田中, 勝己

三重大学
10 図書 運動と身体の重心 : 各種姿勢の重心位置に関する研究

松井, 秀治(1919-)

杏林書院 体育の科学社
5 図書 分割簡易化した座標変換によるセンサフュージョンを用いたヒューマノイドロボットの制御

加藤, 進之介

三重大学
11 図書 農業ロボット用モーションセンサの開発 : 拡張カルマンフィルタによる姿勢推定

柳瀬, 宣彦

三重大学
6 図書 樹上移動人型ロボットの歩行姿勢に関する研究

伊藤, 智美

三重大学
12 図書 センサフュージョン : 実世界の能動的理解と知的再構成

山崎, 弘郎(1932-), 石川, 正俊, 科学技術庁

コロナ社